De selectie en het ontwerp van de grijpmethode van de manipulator

1. Hydraulisch klemmen en grijpen

Het hydraulische systeem (combinatie van hydraulisch station, hydraulische cilinder, speciale bevestiging, enz.) genereert grijpkracht om de onderdelen vast te pakken. De kenmerken zijn dat de grijpkracht groot is, het hefproces betrouwbaar is, de besturing nauwkeurig is en de actie gevoelig is. Het hydraulische systeem heeft echter een nadeel. Het probleem van lekkage van hydraulische olie zal optreden. Door de invloed van omgeving en tijd sluiten de rubberen afdichtingen in hydraulisch ventiels en hydraulische cilinders zullen verouderen en kwalitatief veranderen, wat zal leiden tot lekkage van hydraulische olie en drukverlies. De onderhoudskosten zijn relatief hoog.

Omdat de hydraulische klemkracht erg groot is, moet u bij het gebruik van deze grijpmethode volledig rekening houden met de kwaliteit en structurele stijfheid van de vastgegrepen onderdelen en de grijpkracht van de hydraulische manipulator volledig berekenen om overmatige grijpkracht te voorkomen. Groot veroorzaakt vervorming en beschadiging van onderdelen. Tegelijkertijd moet bij de selectie van magneetventielen en het ontwerp van hydraulische regelprincipes volledig rekening worden gehouden met de veiligheid van het grijpproces. Bijvoorbeeld, hoe om te gaan met hydraulische lekkage, of er een bijbehorend zelfremmend mechanisme is om te voorkomen dat de onderdelen vallen, is er een veilige doorgang in het traject van de manipulator, enz.?

2. Pneumatisch klemmen en grijpen

De combinatie van pneumatische systemen (luchtcompressoren, magneetventielen, cilinders, speciaal) armaturen, enz.) genereert overeenkomstige klemkracht om onderdelen vast te pakken. De kenmerken zijn een eenvoudige structuur, relatief kleine uitgangskracht, snelle klemrespons en onderhoud. De kosten zijn laag, maar de pneumatische klemming heeft ook bepaalde gebreken. Vanwege de samendrukbaarheid van lucht is de stabiliteit van de werksnelheid slecht. Tijdens het proces van luchtcompressie is het gemakkelijk om stof, water en andere tijdschriften te produceren, wat leidt tot schade aan pneumatische componenten. De frequentie van schade en vervanging is te hoog en de betrouwbaarheid komt sterk in het gedrang. Het gebruik van de luchtleiding is uiterst kwetsbaar voor omgevingsinvloeden, die kunnen leiden tot veroudering, barsten en lekkage van de luchtbron. En vanwege de kleine klemkracht is de toepassing ervan ook onderhevig aan bepaalde beperkingen.

Ons artikel deelt voornamelijk twee pneumatische klemmethoden, die ook twee gebruikelijke klemmethoden zijn voor pneumatische klemming.

De klemkracht en klemslag van deze pneumatische vinger zijn relatief klein, wat geschikt is voor het grijpen van enkele kleine onderdelen. Het wordt veel gebruikt in veel automatische assemblage- en verwerkingslijnen. Bij het selecteren moet u letten op de maximale druk en De keuze van de slag moet voldoen aan uw ontwerpeisen. Tegelijkertijd moeten we, omdat de klauwen van dit onderdeel te kort zijn, overeenkomstige ontwerpen maken in overeenstemming met de vorm en kenmerken van de geklemde onderdelen tijdens gebruik, en we moeten ze ook volledig in overweging nemen. Stijfheidseisen en slijtvastheidseisen, omdat de werking van de automatische lijn een groot aantal repetitieve processen is, dus voor het ontwerp van de klembekken, raden we aan dat de contactdelen worden afgeschrikt of gelegeerd, wat de weerstand aanzienlijk kan verbeteren van de klembekken. Mate van slijpen. 

Tegelijkertijd moeten de geselecteerde borgschroeven ook proberen om schroeven met een hoge sterkte te kiezen, zoals 12.9 schroeven. Omdat de vaste schroeven van dit soort relatief klein zijn, kunnen de schroeven van algemene sterkte gemakkelijk breken en tanden verschuiven. In feite is de behandeling van deze details de meest betrouwbare garantie voor de stabiliteit van een automatische lijn.
Voor het gebruik van vacuümzuignappen moeten we volledig rekening houden met de kwaliteit van de te grijpen onderdelen en de oppervlakteafwerking, omdat alleen een relatief goede oppervlakteafwerking vacuümzuiging soepel kan vormen en betrouwbare grijp- en zuigkracht kan bieden. 

We moeten ook rekening houden met verschillende Blootstelling aan oplosmiddelen zal de corrosie en veroudering van vacuümhouders beïnvloeden. Op automatische verwerkingslijnen gebruiken we bijvoorbeeld meestal vacuümspanners. De meeste verwerkingskoelmiddelen hebben een zeker corrosief effect, vooral voor kunststofproducten, dus het is gemakkelijk om veroudering van vacuümspanplaten te veroorzaken. 

Op dit moment moeten we enkele speciale eisen stellen en overleg plegen met de leverancier van vacuümzuignapjes over het materiaal van de vacuümzuignap. Indien nodig kunnen we de andere partij vragen om bijbehorende monsters te leveren voor proef en vervolgens de vorm af te ronden.

Besteed bovendien speciale aandacht aan de netheid en hygiëne van de vacuümgenerator, want nadat de lucht is gecomprimeerd, wordt ook het stof in de lucht gecomprimeerd. Na vermenging met de water- en olienevel in de perslucht, zal het slib vormen, dat het vacuüm blokkeert. 

Het eindresultaat is dat de zuigkracht van de zuignap extreem wordt verminderd en dat het werkstuk niet normaal kan worden vastgepakt. In dit geval kunnen we de vacuümgenerator vervangen of de originele vacuümgenerator demonteren voor reiniging.

3. Elektromagneet grijpen

De onderdelen worden gegrepen door het elektromagnetische systeem. De toepassing van dit elektromagnetische systeem heeft bepaalde beperkingen. Het kan bijvoorbeeld slechts enkele specifieke onderdelen grijpen die de elektromagneet kan absorberen. In veel gevallen mag het niet worden gebruikt, bijvoorbeeld als u het wilt grijpen. 

Voor een kunststof product is een hardnekkige grijpmethode niet geschikt. De grijpmethode van de elektromagneet is stabiel en betrouwbaar, de adsorptiekracht is extreem sterk en de structuur is heel eenvoudig en duidelijk, maar het heeft ook bepaalde negatieve effecten, het wordt bijvoorbeeld gemagnetiseerd en vastgelegd. Onderdelen, er zijn bepaalde structurele vereisten, er zijn bepaalde verborgen veiligheidsrisico's wanneer de stroom plotseling wordt uitgeschakeld en de onderhoudskosten en drempel zijn relatief hoog.

Er zijn twee opties voor deze elektromagnetische grijpmethode:

• 1) Bekrachtigd met magnetisme. Onder normale omstandigheden is dit soort elektromagneet niet-magnetisch. Alleen wanneer het wordt geactiveerd, zal het overeenkomstig magnetisme produceren en het magnetisme zal adsorptiekracht genereren. Nadat de stroom is uitgeschakeld, verdwijnt het magnetisme en trekt het aan. De kracht verdwijnt ook. Als de elektromagneet groot is, zal het magnetisme natuurlijk niet onmiddellijk verdwijnen en zal er een bepaald remanentiefenomeen zijn. Daarom moet u bij het kiezen van dit soort grijpmethode rekening houden met de omvang van de remanentie en de tijd voor volledige demagnetisatie. . En voor veel elektromagneten kan de bekrachtigingstijd niet te lang zijn, omdat een te lange bekrachtigingstijd ervoor zal zorgen dat de elektromagneet opwarmt, en de continue verwarming zal gemakkelijk veroudering en beschadiging van de elektromagneet veroorzaken.
• 2) De magneet wordt bekrachtigd en gedemagnetiseerd. Onder normale omstandigheden is dit soort magneet magnetisch. Wanneer het wordt geactiveerd, zal het magnetisme verdwijnen en zal ook de adsorptiekracht verdwijnen. Deze manier van grijpen heeft echter meestal een overeenkomstig effect op de omliggende delen. Vereiste, omdat een magnetische kracht door de ruimte kan worden overgedragen, kan deze tijdens het grijpproces van onderdelen worden aangetrokken door andere dingen, dus moet bij het ontwerpen de volledige aandacht worden besteed.

Link naar dit artikel： De selectie en het ontwerp van de grijpmethode van de manipulator

Reprint Statement: Als er geen speciale instructies zijn, zijn alle artikelen op deze site origineel. Vermeld de bron voor herdruk: https://www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ CNC-shop produceert onderdelen met uitstekende mechanische eigenschappen, nauwkeurigheid en herhaalbaarheid van metaal en kunststof. 5-assig CNC-frezen beschikbaar.Legering op hoge temperatuur machinaal bewerken: bereik inclouding inconel-bewerking,monel bewerking,Geek Ascology-bewerking,Karper 49 bewerking,Hastelloy-bewerking,Nitronic-60 bewerking,Hymu 80 bewerking,Bewerking van gereedschapsstaal,enz.,. Ideaal voor ruimtevaarttoepassingen.CNC-bewerking produceert onderdelen met uitstekende mechanische eigenschappen, nauwkeurigheid en herhaalbaarheid van metaal en kunststof. 3-assig en 5-assig CNC-frezen beschikbaar. We zullen samen met u een strategie bedenken om de meest kosteneffectieve services te bieden om u te helpen uw doel te bereiken, welkom om contact met ons op te nemen ( verkoop@pintejin.com ) direct voor uw nieuwe project.