De toepassing van 3D-laserscanning Metal Mine Goaf Survey

In de mijnbouw is geologisch onderzoek en kartering van groot belang, en de kwaliteit van het werk is direct gerelateerd aan de effectiviteit en veiligheid van het mijnbouwwerk. Met de voortdurende ontwikkeling van wetenschap en technologie zijn er veel geavanceerde technologieën ontwikkeld en gebruikt, en de driedimensionale laserscantechnologie heeft aanzienlijke voordelen. Het heeft een hoge nauwkeurigheid bij het meten van goafs in metaalmijnen en realiseert een effectieve controle van de mijnbouwwerkomgeving. Een basis bieden voor de formulering en ontwikkeling van het mijnbouwwerkplan.

1 3D-laserscantechnologie

Deze technologie wordt ook wel de technologie van real-world kopiëren genoemd. Het is een hightech type dat in de jaren negentig geleidelijk aan opdook en veel wordt gebruikt op het gebied van landmeten en in kaart brengen. Bij het gebruik van deze technologie kan de high-speed laserscanning-meetmethode informatie met een hoge resolutie en een groot gebied realiseren, zoals de coördinaten (x, y, z), reflectiviteit en kleur (R, G, B) van elk punt op het oppervlak van het object. Door zo'n grote hoeveelheid dichte puntinformatie snel te verkrijgen, kan een 1990:1-model met driedimensionale puntenwolken in ware kleuren snel worden gereconstrueerd, wat een effectieve basis vormt voor daaropvolgende verwerking en gegevensanalyse. 

Deze technologie heeft belangrijke kenmerken, zoals snel, efficiënt, contactloos, sterke penetratie, dynamisch, digitalisering, hoge dichtheid en hoge precisie, enz., die het gebrek aan technische ontwikkeling van ruimtelijke informatie in dit stadium effectief compenseert, en realiseert het traditionele single point Een doorbraak in de meetmethode. Deze technologie kan driedimensionale puntenwolkgegevens verschaffen op het oppervlak van het gescande object om een ​​digitaal terreinmodel met hoge precisie en hoge resolutie te verkrijgen. 

Met de snelle laserscan-meetmethode kunnen de driedimensionale coördinaatgegevens van het oppervlak van het te meten object en informatie met een hoge resolutie en een groot gebied, zoals een groot aantal ruimtelijke punten, snel worden verkregen. Het is een nieuwe technologie die de snelle constructie van driedimensionale beeldmodellen van objecten mogelijk maakt.

2 Principes van 3D-laserscantechnologie

Deze technologie maakt voornamelijk gebruik van de meting van poolcoördinaten om effectief de gegevens van de ruimtelijke coördinaten van het gemeten object te verkrijgen. De traditionele scanmethode is cloud computing, waarbij het oppervlak van een object wordt gescand om driedimensionale gegevens van weer te geven geometrische figuren te verkrijgen. Deze technologie is voornamelijk gebaseerd op het principe van laserbereik, omdat de combinatie van 3D-laserscanapparatuur en doellaserafstandsapparatuur en hoekmeetsysteem snel objecten in complexe ruimtes en objecten die nauw verwant zijn aan laserpunten kunnen meten. 

Gegevens zoals horizontale richting, reflectie-intensiteit, schuine afstand, enz. worden direct verkregen en worden door henzelf berekend en opgeslagen om puntenwolkgegevens te verkrijgen. Het kan worden gemeten op een afstand van meer dan 1000 m en de scanfrequentie kan honderdduizenden / s bereiken 

Daarna worden de gescande gegevens via het TCP / IP-protocol naar de computer verzonden, wordt het scènebeeld via de USB-gegevenslijn naar de computer verzonden en vervolgens wordt de computer gebruikt om de puntenwolkgegevens te verwerken en vervolgens de drie- dimensionaal model van het gemeten object is verbonden met het CAD Redesign. Het principe van laserbereik wordt weergegeven in figuur 1.

3 3D-laserscantechnologie in de meettoepassing van de goaf van metaalmijnen

Met Hunan Xintianling Tungsten Industry als voorbeeld, wordt de toepassing van driedimensionale laserscantechnologie bij het meten van goafs in metaalmijnen geanalyseerd. Het gebied van dit mijnbouwgebied is 7.7245m2 en het transport is erg handig. Vanwege de behoeften van productieboekhouding en bescherming en bewaking van mijngebieden, moet driedimensionale laserscantechnologie worden gebruikt om de ondergrondse goaf te scannen en te meten, het volume van de goaf wordt berekend door de echte gescande gegevens en de constructie van een driedimensionaal solide model is geïmplementeerd. Het presenteren van ondergrondse mijnen in een computer is een effectieve basis voor de digitale ontwikkeling van mijnbouwgebieden.

3.1 Indeling van het besturingsnetwerk in de goaf

Bij het gebruik van een driedimensionale laserscanner is het gebruikte coördinatensysteem voornamelijk om de scanner als het centrum te gebruiken om de constructie van een onafhankelijk coördinatensysteem te implementeren. Om elk onafhankelijk coördinatensysteem om te zetten in een verenigd coördinatensysteem, is het nodig om de coördinaatcontrolepunten in het coördinatensysteem gemeten in het mijngebied te introduceren in de uitgegraven gebieden op verschillende plaatsen, en het scannen van elk station kan worden gebruikt om Met het scannen van doelen met gemeenschappelijke authentieke coördinaten, kan het coördinatensysteem van de puntenwolkgegevens effectief worden verenigd en kunnen het coördinatensysteem van de puntenwolkgegevens en het coördinatensysteem van de mijngebiedmeting ook worden verenigd. Daarom is het noodzakelijk om de controlepunten van de meting redelijkerwijs rond alle ondergrondse goafs te rangschikken in de vorm van de draadvorm van de foto-elektrische afstandsmeting door het total station.

3.2 Uitvoeren van 3D-laserscanningverwerking

Tijdens het werk gebruikt dit mijngebied de Leica 3D-laserscanapparatuur om substationscans uit te voeren van elke goaf (zie figuur 2), en in elk station zijn 3 doelen gerangschikt en elk station wordt tegelijkertijd gescand. 3 Het doel wordt gescand en gemeten en het geometrische midden van het doel wordt aangebracht, dan hebben de drie doelen een relatieve ruimtelijke relatie in het onafhankelijke coördinatensysteem van de gescande gegevens; Bij het meten van de centrale coördinaten van de doelgeometrie bevinden de drie doelen zich in het lokale coördinatensysteem en is er een relatieve ruimtelijke relatie. De geometrische middelpunten van deze drie doelen worden beschouwd als het gemeenschappelijke punt en de puntenwolksplitsing van de daaropvolgende kantoorgegevens. Tijdens deze periode werden de puntenwolkgegevens in elk station gesplitst en werd het onafhankelijke coördinatensysteem van elk station omgezet in een lokaal coördinatie systeem.

3.3 Verwerking van interne bedrijfsgegevens

Bij de verwerking van kantoorgegevens omvat het voornamelijk gegevenssplitsing, gegevensverdunning, virtuele gegevensmeting, driedimensionale entiteitsmodelconstructie van goaf en transversale gegevensextractie.

Extraheer eerst de scannergegevens via Leica-software en voer stitching-verwerking uit op de gescande gegevens, en implementeer de cloudgegevens van elke locatie via het nauwkeurige scandoel van het veld en de middelste coördinaten van het meetdoel van het total station. Voor splitsingsverwerking is de splitsingsfout van het doel van dit project binnen 2 mm.

Omdat de door 3D-laserscanning verzamelde puntenwolkgegevens een enorme hoeveelheid gegevens bevatten, moet deze enorme hoeveelheid gegevens door specifieke software worden verwerkt. In dit stadium kunnen de veelgebruikte CAD-software en landmeetkundige software deze enorme puntenwolkgegevens niet effectief verwerken, dus voordat de puntenwolkgegevens worden geïmporteerd, moeten de gegevens worden uitgedund. De gegevens kunnen worden uitgedund volgens de gelijke-intervalmethode, die er niet alleen voor kan zorgen dat de puntenwolkgegevens een goede nauwkeurigheid hebben, maar ook de impact van enorme gegevens op de verwerkingssnelheid kan verminderen.

Na het voltooien van het uitdunnen van de microdata, behandel je deze data als de originele data en genereer je een driedimensionaal model met professionele software zoals 3Dmine en Cyclone. Op basis van het driedimensionale model is het mogelijk om het volume en de doorsnede van het uitgegraven gebied nauwkeurig te berekenen en om contouren en verschillende andere vereiste informatie te extraheren om een ​​nauwkeurige en uitgebreide basis te bieden voor vervolgwerkzaamheden.

Link naar dit artikel： De toepassing van 3D-laserscanning Metal Mine Goaf Survey

Reprint Statement: Als er geen speciale instructies zijn, zijn alle artikelen op deze site origineel. Vermeld de bron voor herdruk: https://www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ® biedt een volledig assortiment op maat gemaakte precisie cnc-bewerkingscentrum China diensten.ISO 9001:2015 &AS-9100 gecertificeerd. 3, 4 en 5-assige snelle precisie CNC-bewerking diensten inclusief frezen, draaien volgens klantspecificaties, geschikt voor metalen en kunststof bewerkte onderdelen met een tolerantie van +/- 0.005 mm. Secundaire diensten omvatten CNC en conventioneel slijpen, boren,spuitgieten,plaatmetaal en stempelen.Prototypes, volledige productieruns, technische ondersteuning en volledige inspectie leveren automotive, ruimte, schimmel en armatuur, led-verlichting,medisch, fiets en consument elektronica industrieën. Op tijd geleverd. Vertel ons iets over het budget en de verwachte levertijd van uw project. We zullen samen met u een strategie bedenken om de meest kosteneffectieve services te bieden om u te helpen uw doel te bereiken, welkom om contact met ons op te nemen ( verkoop@pintejin.com ) direct voor uw nieuwe project.